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直线伺服纠偏控制系统

 概述

 TSL-T10 直线伺服纠偏控制系统,是一种控制材料对边的控制系统。T10 是由控制器、电 眼、执行器组成,电眼检测材料位置输出信号,控制器接受信号后,经过 PID 运算,驱动执行 器对齐材料。 

技术规格

电源

直流 24V,100W

控制精度

±0.5mm

检测精度

12

控制周期

1ms

推力

100kgf,200kgf 可选(即 1 吨,2 吨)

行程

80mm,150mm,200mm 可选

最大速度

50mm/S

人机界面

2.8 寸彩屏

   

RS485     ModBus-RTU

开孔尺寸

150X100mm

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
执行器安装图
150mm行程
200mm行程


80mm行程

 微电脑纠偏控制器


   
 

 
   
 
控制器安装图
 

  
控制器      外框  165 X 115mm, 开孔 152X102mm
 

电子眼安装图

快捷使用

  1、接线电源线。220V 交流电,L、N 分别接好火线和零线。24V 直流电,棕色接正极,蓝色接负极。其余线,电机线和电眼线,直接对插即可。
  2、固定安装好执行器,电眼,控制器。
  3、通电,在控制器手动状态下,分别 按 LEFT,或者 RIGHT 按键,观察执行器是否正常能 正反推动。不正常,可以检测接线是否正确。
  4、通电,手动遮挡电眼,观察控制器的数值是否有变化,可以 正 50%到 负 50%,就正常。
  5、进行第一次行程校准(只要校准一次,以后不用校准) 在空载状态下,在手动状态下,同时长按LEFT 和 RIGHT 两个按键 3 秒   ,执行器自动校准, 直到退出。
  6、切换到自动状态,观察是否正常运行。 如果观察到,执行器的推动方向刚好相反,可以同时长按 3 秒 AUTO 和 FUN 两个按键, 可以切换方向,可以看到 M 字前方,有标识 + 正向 或 -    负向。
进行以上操作后,即可快速使用
 控制器详细说明 
 
 
 
 
按键说明:

AUTO

自动

 

MAN

手动

FUN

功能

CENT

回中

SET

设定

ESC

退出

LEFT

向左

RIGHT

向右

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 其他快捷按键说明:
1、同时长按, LEFT 和 RIGHT 两个按键,执行器行程校准。
2、可以同时长按,      AUTO 和 FUN 两个按键,自动控制方向切换。
3、长按  CENT 键, 把当前位置设定为以后的回中位置。
4、短按 SET 键,进入其他菜单设定,密码是 888
光电纠偏安装实例

  ★ 材料收卷光电纠偏安装实例
  光电传感器或气敏探头安装在与卷取车台共同移动
的位置上,经电机丝杠或液压缸驱动修正,使所卷之材
料相对传感器或探头不偏不倚,使所收之卷整齐。
  ★ 材料放卷
光电传感器或气敏探头固定,而且接近于放料车台
之位置,经电机丝杠或液压缸驱动修正,使所卷之材料
相对传感器或探头不偏不倚的行走。
  ★ 中间纠偏
较长距离行走之材料,于中段加工动作前后,使
用此装置,可避免材料因距离过长,偏离正常行进的
方向。

 

 

 

 

 

 


 

 
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